Prologo. -- Lista de símbolos. -- Cinemática de partículas. -- Cinemática de partículas: segunda, ley del movimiento de Newton. -- Cinemática de partículas: trabajo y energía. -- Cinemática de partículas impulso y momentum. -- Cinemática de los sistemas de partículas. -- Cinemática de los cuerpos rígidos. -- Cinemática de los cuerpo rígidos en movimientos planar: fuerza, masa y aceleración. -- Cinemática de los cuerpos rígidos en movimientos planar: métodos de trabajo energía de impulso. -- Dinámica espacial. -- Introducción a la vibración. -- Apéndice. -- Respuestas a problemas seleccionados de número impar. -- Tablas de conversión. -- Indice.

La dinámica es la rama de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos producidos por la acción de fuerzas.