Incluye:Biografías e indice analítico [783 - 817 pag.]

Cinemática directa e inversa -- Animación de varios cuerpos -- Animación de varios cuerpos basada en impulso -- Animación de varios cuerpos basado en restricción -- La dinámica de los objetos deformables -- Modelos de continuo con diferencias finitas -- Dinámica de fluidos computacional -- Detección de colisiones -- Introducción a la detección de colisiones en fase angosta -- Determinación de contacto -- Jerarquías de volúmenes limitante -- Algoritmos basados en propiedades -- Matemáticas y física para animación -- Vectores, matrices y cuaternios -- Resoluciones de sistemas de ecuaciones lineales -- Cálculo de variaciones ecuaciones diferenciales e integración numérica -- Open tissue.