Introducción. -- Actuadores y fuentes de alimentación. -- Sensores para retroalimentación. -- Cinemática de robots manipuladores. -- Evacuaciones cinemáticas inversas. -- Dinámica. -- trayectorias y control. -- Control de robot por redes neuronales. -- Diseño y simulación de u robot manipulador. -- Experimentos de laboratorio. -- Apéndice.

Este libro trata de robots industriales manipuladores. Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.
"las comunicaciones, la informática, la robótica y todas las aplicaciones de la electrónica en general tienen su origen en la electricidad y el magnetismo"