Prefacio. -- Introducción. -- Ingeniería y mecánica. -- Gravitación de Newton. -- Movimiento de un punto. -- Posición, velocidad y aceleración. -- Movimiento en línea recta. -- Movimiento en línea recta cuando la aceleración depende de la velocidad o de la posición. -- Movimiento angular. -- Movimiento curvilíneo: Coordenadas cartesianas. -- Movimiento angular. -- Movimiento curvilíneo: Componentes normal y tangencial. -- Fuerza, masa y aceleración. -- Métodos energéticos. -- Trabajo realizado por fuerzas particulares. -- Métodos de la cantidad de movimiento. -- Cantidad de movimiento angular. -- Cinemática plana de cuerpos rígidos. -- Dinámica plana de cuerpos rígidos. -- Energía y cantidad de movimiento en la dinámica de cuerpos rígidos. -- Cinemática y dinámica tridimensionales de cuerpos rígidos. -- Vibraciones. -- Apéndices. -- A, Repaso de matemáticas álgebra. -- B, Propiedes de áreas y líneas. -- D, Coordenadas esféricas. -- Principio de D Alembert. -- Soluciones a los problemas de práctica. -- Respuestas a los problemas con números par. -- Índice.

Los métodos se relacionan de manera visual en un diseño que integra figuras y ecuaciones con el texto, para un mejor estudio de los temas.