Una fundamentación didáctica -- Adaptación del modelo didáctico a la programación de robots -- El entorno SNAP -- El entorno de programación LEGO EV3 -- La programación en SNAP -- La programación en EV3 -- Escenarios y robots para SNAP y EV3 -- Introducción a la programación no condicional -- Problemas de programación no condicional -- Proyectos de programación no condicional -- Introducción a la programación condicional --Problemas de programación condicional simple -- Problemas de programación condicional completa -- Problemas de programación condicional continua -- Proyecto "Desplazarse de tienda en tienda" (secuencia de programación BYOB basados en datos) -- Sensores de luz y color en SNAP. El tratamiento de los colores en el escenario SNAP -- Proyectos y problemas de programación de comportamientos animales: vehículos de Brainterberg -- Estudio experimental de los sensores de Lego Mindstorms EV3.