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Robotica : control de robots manipuladores

Por: Reyes Cortes, Fernando [Autor].
Tipo de material: ConjuntoConjuntoVolumen: Mostrar volúmenesEditor: México, Alfaomega, 2011Edición: 1a. edición.Descripción: 557 páginas 26 cm.ISBN: 9789586829618.Otro título: .Tema(s): Control de trayectoria de robots manipuladores | Robótica Móvil | Control de fuerza/impedanciaClasificación CDD: 629.892
Contenidos:
Robótica -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza/impedancia -- Robótica Móvil.
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Área de Ciencias Puras y Aplicada (primer piso)
E.P. Ingeniería de Sistemas e Informática 629.892 R47 2011 (Navegar estantería) ej. 1 Disponible BABA20020673
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