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Introducción a la Robótica /
Por: Kumar Saha, Subir [Autor].
Tipo de material: TextoEditor: México McGraw-Hill 2010Edición: 1ra edición.Descripción: 368 páginas. Ejercicios, Problemas resueltos, 2 Ejem. en cusco 16.5 x 23 cm.ISBN: 9786071503138.Tema(s): SISTEMAS DE VISIÓN | CÁLCULO RECURSIVO | EXPRESIONES ANALÍTICAS | INGENIERÍA DE SISTEMAS EINFORMÁTICA | MONOFASE | TACÓMETROClasificación CDD: 629 /
Contenidos:
Resumen: Introducción a la robótica tiene por objetivo la comprensión de los conceptos subyacentes en el diseño y construcción de un robot, y en su funcionamiento. La intención de este libro es la de servir tanto a los estudiantes de licenciatura como a los de posgrado en sus cursos de robótica.
Introducción Robots seriales. -- Actuadores. -- Sensores. -- Transformaciones. -- Cinamática. -- Estática. -- Dinámica. -- Dinámica recursiva de robots. -- Control. -- Planiamiento de movimientos. -- Computadoras para robots.
Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros | Biblioteca Cusco UTEA | E.P. Ingeniería de Sistemas e Informática | 629 / S16 (Navegar estantería) | Disponible | BCUS18030063 | ||
Libros | Biblioteca Cusco UTEA | E.P. Ingeniería de Sistemas e Informática | 629 / S16 (Navegar estantería) | 2 Ejemplares | Disponible | BCUS18030062 | |
Libros | Biblioteca Cusco UTEA Biblioteca Puputi | E.P. Ingeniería de Sistemas e Informática | 629 / S16 (Navegar estantería) | ejemplar 3 | Disponible | BCUS24020120 |
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624.171 / B15 Análisis de circuitos con Pspice / | 624.171 / B15 Análisis de circuitos con Pspice / | 629 / S16 Introducción a la Robótica / | 629 / S16 Introducción a la Robótica / | 654 / C79 Seguridad Informática / | 654 / C79 Seguridad Informática / | 657.42 / P11 Fundamentos de Costos : |
Introducción Robots seriales. -- Actuadores. -- Sensores. -- Transformaciones. -- Cinamática. -- Estática. -- Dinámica. -- Dinámica recursiva de robots. -- Control. -- Planiamiento de movimientos. -- Computadoras para robots.
Introducción a la robótica tiene por objetivo la comprensión de los conceptos subyacentes en el diseño y construcción de un robot, y en su funcionamiento. La intención de este libro es la de servir tanto a los estudiantes de licenciatura como a los de posgrado en sus cursos de robótica.
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