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Introducción a la Robótica /

Por: Kumar Saha, Subir [Autor].
Tipo de material: TextoTextoEditor: México McGraw-Hill 2010Edición: 1ra edición.Descripción: 368 páginas. Ejercicios, Problemas resueltos, 2 Ejem. en cusco 16.5 x 23 cm.ISBN: 9786071503138.Tema(s): SISTEMAS DE VISIÓN | CÁLCULO RECURSIVO | EXPRESIONES ANALÍTICAS | INGENIERÍA DE SISTEMAS EINFORMÁTICA | MONOFASE | TACÓMETROClasificación CDD: 629 /
Contenidos:
Introducción Robots seriales. -- Actuadores. -- Sensores. -- Transformaciones. -- Cinamática. -- Estática. -- Dinámica. -- Dinámica recursiva de robots. -- Control. -- Planiamiento de movimientos. -- Computadoras para robots.
Resumen: Introducción a la robótica tiene por objetivo la comprensión de los conceptos subyacentes en el diseño y construcción de un robot, y en su funcionamiento. La intención de este libro es la de servir tanto a los estudiantes de licenciatura como a los de posgrado en sus cursos de robótica.
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Tipo de ítem Ubicación actual Colección Signatura Copia número Estado Fecha de vencimiento Código de barras
Libros Libros Biblioteca Cusco UTEA
E.P. Ingeniería de Sistemas e Informática 629 / S16 (Navegar estantería) Disponible BCUS18030063
Libros Libros Biblioteca Cusco UTEA
E.P. Ingeniería de Sistemas e Informática 629 / S16 (Navegar estantería) 2 Ejemplares Disponible BCUS18030062
Libros Libros Biblioteca Cusco UTEA
Biblioteca Puputi
E.P. Ingeniería de Sistemas e Informática 629 / S16 (Navegar estantería) ejemplar 3 Disponible BCUS24020120

Introducción Robots seriales. -- Actuadores. -- Sensores. -- Transformaciones. -- Cinamática. -- Estática. -- Dinámica. -- Dinámica recursiva de robots. -- Control. -- Planiamiento de movimientos. -- Computadoras para robots.

Introducción a la robótica tiene por objetivo la comprensión de los conceptos subyacentes en el diseño y construcción de un robot, y en su funcionamiento. La intención de este libro es la de servir tanto a los estudiantes de licenciatura como a los de posgrado en sus cursos de robótica.

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